For at et system skal være i realtid, skal der være en garanteret tidsramme, hvor inden for en opgave skal udføres. I en multitasking-RTOS er opgaveplanlægnings-, omskiftnings- og udførelseselementerne nøglen til effektiviteten af operativsystemet til at nå dets realtidsbehov. Multitasking kan opdeles i en række operationer.